7 марта 1916 г. основана компания BFW, позже реорганизованная в BMW

Небольшие фирмы Рапп Моторенфабрик Карла Раппа, Отто Флюгцойгверке Густава Отто и несколько других в 1916 году объединились в более конкурентоспособную компанию Bayerische Flugzeugwerke AG, которая строила самолеты и моторы к ним.

В июле 1917 года компанию регестрируют под новым названием – Bayerische Motoren Werke (Баварские моторные заводы). В конце того же года само лет Rumpler c мотором BMW установил мировой рекорд, поднявшись на высоту около 10 тысяч метров. 

 Тогда же появилась эмблема BMW – круг, разделенный на два голубых и два белых сектора, стилизованное изображение пропеллера, который крутится. К тому же синий и белый – национальные цвета Баварии. А вот первый автомобиль появился в модельной гамме компани BMW лишь в марте 1929 года.

История баварской фирмы началась в годы первой мировой войны после объединения двух мюнхенских компаний, выпускавших авиационные моторы, - Rapp Motorenwerke и Gustav Otto Flugmaschi-nenfabrik. С 1917 годакомпания носит название «Байрише Моторенверке» (Bayerische Motorenwerke - «Баварский моторный завод» или сокращенно BMW).

В первые годы своего существования она выпускала только авиационные двигатели, разработанные Максом Фрицем (Max Friz). В 1919 году самолет, оснащенный двигателем BMW, установил рекорд, поднявшись на высоту 9760 м.

В 1923 году Макс Фриц и Мартин Штолле построили первый мотоциклетный двигатель.

В 1928 году BMW приобрела лицензию на легкий двухместный автомобиль «DA-1», выпускавшийся небольшой фирмой «Дикси» (Dixi) из Айзенаха по лицензии английского Austin Seven. Выкупив всю фирму «Дикси» и модернизировав ее автомобиль, BMW начала серийное производство этой машины в Айзенахе. Сначала модель называлась «BMW-Дикси», а потом просто BMW.

В 1936 году появился наиболее популярный 6-цилиндровый верхнеклапанный мотор.

Во время войны BMW вновь выпускала авиамоторы и военное оборудование. Как пишут западные историки, конец войны стал для фирмы катастрофой. Ее главный завод в Айзенахе остался в советской зоне оккупации и был национализирован. Главное мюнхенское предприятие было полностью разрушено.

Автомобильное производство восстановили только в 1952 году.

Успех новых моделей, а также спортивные достижения позволили уже к концу 60-х создать BMW имидж, как компании, выпускающей «автомобили для водителей, получающих радость от езды», Только за 10 лет (1960-1970 гг.) производство машин увеличилось втрое и превысило 160 тысяч штук в год.

В 1988 году выпустили оригинальную 2-дверную открытую модель Z1, созданную на шасси моделей третьей серии.

В 1989 году семейство «шестерок» заменили на семейство «восьмерок». Поначалу предлагалась только одна модель 850I с силовым агрегатом от 750I.

В 1990 году произошло очередное событие - появление наиболее удачного поколения BMW третьей серии.

Сегодня компания BMW производит четыре семейства моделей только классической компоновки с задними ведущими колесами. Это модели среднего и высшего классов с кузовами различного типа, оснащенные 4-, 6-, 8- и 12-цилиндровыми моторами.

С 1995 года на американском заводе немецкой фирмы выпускается оригинальная 2-местная модель Z3.